Здравствуйте, первое, что хотелось бы заметить, старайтесь не доводить до того, чтобы Вам были должны. При заключении договора поставки или реализации товара старайтесь максимально возможно оценить риски невозврата и сразу реагировать на угрозу возникновения долга. Это совсем другая тема и на этот счёт очень много можно написать. 

Если же задолженность образовалась, не важно каким образом, а фирму нужно срочно ликвидировать, то на мой взгляд логичней всего сделать уступку прав требования долга по договору цессии. В этом случае, Вы должны уведомить должника о том, что произошла уступка прав требования по договору поставки, займа и т.д. С момента заключения соглашения между вашей организацией и правопреемником все обязанности по возврату долга у неплательщика будут перед новым лицом. Разрешения должника в данной ситуации не требуется, в отличии от перевода долга. В рамках процедуры банкротства долги продаются арбитражным управляющим.